苗客源於日據時代之展南拓植株式會社，創辦人黃維生。成立之初以製糖、茶、採炭為主，當時的人力軌道台車是主要的運輸工具，軌跡從今天的大成中學開始，沿著頭份國小彎到中華路，再繞到現今頭份農會前，一路到竹南火車站。民國二十四年 ( 昭和十年 )中部大地震，南庄大南埔( 今白雲寺一帶 )山崩，軌道車也受損，當時己有兩、三輛巴士，後與竹南昭和公司合組展南客運部，即為日新客運公司之前身，並增添八人座小巴五十多部，但因戰爭剩七部。台灣光復後情況好轉，另成立山城交通公司承攬旅遊業務。至 民國五十年間才以地方為名正式更名為苗栗汽車客運股份有限公司。本公司鼎盛時曾有五十六條路線兩百五十多部車及員工六百多人。近年來受經濟不景氣及民國七十七年八月間工潮之影響，為精簡人事及偏遠路線等，目前精編營運路線三十四條，一三四部車輛 ( 含廿六部全新遊覽車 ) ，員工人數保持在二百人左右。