『台中市公共汽車股份有限公司』創立於民國47年2月18日受台中市政府委託承辦台中市公車業務。 民國63年8月配合政府發展觀光事業，增設遊覽車客運業務，提供旅遊交通服務。 民國64年2月配合台中縣都市發展及民眾交通需求，闢駛市外長途公路客運業務。 民國69年配合大台中都會區域發展，將公司名稱變更為『台中汽車客運股份有限公司』以擴大服務營運層面及民行需要。 民國85-87配合交通部鼓勵大眾運輸政策，共獲選取得「台中—高雄」、「台中—北港」、「台中—台西」、「台中—新竹」、「台中—台北」等五條國道客運路線及「黎明新村—中興新村」、「水湳機場—中興新村」、「台中—王田—清水」等三條省道客運路線的經營權。 民國92年12月，首都、三重客運集團總裁李炳盛先生，接續公司董事長，以全新團隊，最優秀人才以及豐富的經營經驗，積極改革，購入全新大型公車184輛，務以誠意決心，，共同為台中市民提供最佳品質的運輸服務，貢獻最大心力。